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然而，载更高运动精度将不可避免地导致其在行进距离上的折衷，从而使微纳米机器人在长程运动过程中非常耗时和效率低下。可以用于消化系统腔道内各个区域，安全甚至包括一些现有医疗技术还很难达到的狭小腔道内细胞机器人的递送，安全递送过程可通过内窥镜和超声成像进行分步式实时追踪(图3)。

即使这样，施耐内窥镜仍然受限于其尺寸大小和有缆设计，限制了其进入狭窄和曲折的管腔的能力。通过外加磁场，物联网MSCSM可以在各类不同表面上进行可控的高精度驱动，MSCSMs也可以聚集成群，并以集体行为高精度地进行运动。